기술분야 기계,소재
기술명 지능형 감시로봇 시스템
특허권자 부산대 외
출원번호 10-1272422 외

AGV(Automated guided vehicle, 무인 운반차)를 이용하여 동적 장애물 및 변경된 정적 장애물로 인한 이상 행위 감시를 수행하는 지능형 무인 감시 경계 시스템 

 

1. 로봇 스스로 인식할 수 있는 위치 측정 기술

- 절대 좌표와 상대 좌표 매칭을 통한 위치 측정 또는 자성체를 이용한 위치 측정 

- 3차원 깊이 정보를 이용한 위치 측정 

- 공간 및 비공간 정보를 포함하는 질의 처리를 통한 위치 측정 

 

2. 장애물 추적이 가능하고, 조정이 용이한 주행 제어 기술

- 동력 공급 없이 전 방향 구동이 가능한 상하 회전형 차등 구동 장치 

- 유도라인 센서를 이용한 AGV 주행제어 장치 및 은닉 마르코프 모델을 이용한 주행 경로 보정 방법 

 

3. 장애물을 판단할 수 있는 상황 인식 기술

- 사용자로부터 수신된 영상·음성 등 응답 데이터에 기초하여 사용자의 경험과 상황 및 환경 사이의 관계 분석 방법 

- 마할라노비스 거리를 사용하여 유사도를 분석하는 상황 인식 시스템 

- 상황 정보에 시간적 변화를 반영한 상황 인식 모델링 시스템 

 

4. 영상 기반 객체  분석 기술 

- 영상으로 부터 객체를 검출 및 식별하고, 객체가 속한 구체적인 상황 분류 

- 비정형 형상 및 배경과 유사한 패턴에 대한 객체 검출 및 추적 

문의처 주식회사 이산컨설팅그룹
전화번호 02-556-5559
이메일 admin@isan.co.kr
첨부파일 첨부파일 SMK_부산대_지능형 감시로봇 시스템.pdf
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