기술분야 기계·소재
기술명 조립 가능한 공중 이동 로봇
특허권자 국민대학교
출원번호 10-2016-0166653

1. 기술의 개요

 * 조립 가능한 공중 이동 로봇

  - 자유로운 구조로 조립 가능하여 필요한 추력에 맞춰 구조를 확장시킬 수 있고, 연결 구조에 따라 벽을 타고 공중 이동하거나 작업 도구와 결합하여 공중 이동할 수 있는 조립 가능한 공중 이동 로봇

 

 

2. 경쟁기술대비 특장점

  - 기존의 멀티 로터 기반의 이동형 로봇은 단일체로 완성되어 무거운 하중을 싣기 위하여 고성능의 장비를 새로 구축하여야 하는 단점이 있음

  - 또한 조립이 가능하더라도 결합 방식에 제한이 있어 자유로운 고조로 확장시키기 어려우며, 조립에 따른 전체 추진력과 추진 방향의 확장에 한계가 있어 복합적인 산업 용도에 따라 기술을 적용하기 어려움

  - 연결 구조에 따라 벽을 타고 공중 이동하거나 작업 도구와 결합하여 공중 이동할 수 있어 다양한 산업 분야에 활용 가능

  - 이동 로봇 토폴로지를 통해 결합이 분리되지 않도록 로터의 구동 제어 가능

  - 관절 모터형 블록 모듈을 통해 자유로운 구조로 조립 가능하고, 공중 이동 과정에서 균형을 유지하는 방향으로 관절 모터의 구동 제어 가능

  - 보다 자유로운 구조로 조립 가능하여 필요한 추력에 맞춰 구조 확장 가능

 

 

 

 

 

문의처 주식회사 이산컨설팅그룹
전화번호 025565559
이메일 escho@isan.co.kr
첨부파일 첨부파일 [국민대학교] 조립 가능한 공중 이동 로봇.pdf
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