기술분야 기계·소재
기술명 단거리 레이더 센서 기반의 가상 차선 생성 방법
특허권자 국민대학교
출원번호 10-2016-0154468

1. 기술의 개요

 * 단거리 레이더 센서 기반 가상 차선 생성 방법

  - 자동차전용도로에서 자율주행 중인 차량에 대해 차선 인식을 위한 카메라 센서에 결함이 발생하여 차선인식이 불가능한 상황에서 단거리 레이더 센서를 적용하여 중앙분리대 및 도로 경계를 인식하여 가상으로 차선을 생성하고 안전하게 자율주행이 가능하도록 하는 단거리 레이더 센서 기반의 가상 차선 생성 방법

 

2. 경쟁기술대비 특장점

  - 차선 인식 센서는 자율주행 차량의 주행차로 유지를 위한 차량과 차선 사이의 상대적인 위치 정보를 제공함

  - 일반적으로 차선 인식을 위해 단안 카메라 센서와 스테레오 카메라 센서를 사용하는데 다양한 환경적 요인에 의해 차선이 인식되지 않거나 인식 정확도가 떨어지는 문제 발생

  - 자동차전용도로 자율주행 차량의 안정적인 주행차로 유지 기능 수행을 차선 인식이 불가능한 상황에 대한 보완 설계가 필요함

  - 제한적 자율주행 차량의 단안 및 스테레오 카메라 센서 등과 같은 차선 인식 센서에 결함이 발생하는 경우에도 단거리 레이더 센서를 이용하여 주행차로 유지에 필요한 차선 정보를 가상으로 생성시켜 자율주행 차량의 신뢰성을 높일 수 있음

  - 카메라 센서의 결함이 확인되면 차량 전방의 좌측과 우측에 장착된 단거리 레이더 센서를 통해 스캔 데이터를 읽고, 멀티패스 에코에 의한 노이즈를 필터링

  - 필터링된 스캔 데이터를 이용하여 차로의 곡률과 횡방향 이탈거리 정보를 통해 도로 경계 모델을 추정

문의처 주식회사 이산컨설팅그룹
전화번호 025565559
이메일 escho@isan.co.kr
첨부파일 첨부파일 [국민대학교] 단거리 레이더 센서 기반의 가상 차선 생성 방법.pdf
목록