기술분야 기계·소재
기술명 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템
특허권자 국민대학교
출원번호 10-2013-0067123

1. 기술의 개요

 * 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템

  - 3차원 가상현실 내에서 가상의 무인 자동차의 자율 주행 알고리즘을 검증하기 위해 자율 주행 시 변동되는 장애물 정보를 적용하여 시뮬레이션을 수행

  - 가상현실 환경이 모델링된 3차원 영상 정보를 제공하여 자율 주행 시뮬레이션을 구동

  - 3차원 영상 내에서 가상의 자동차를 자율 주행시키고, 자율 주행되는 가상의 자동차의 상태정보 및 가상의 자동차에서 취득하는 주행정보를 수신

  - 서버에서 수신한 상태정보 및 주행정보를 수신하여 로봇서버 타입의 데이터로 변환하여 출력

  - 출력되는 OPRoS 타입의 데이터를 수신하여 GUI로 디스플레이

 

2. 경쟁기술대비 특장점

  - 자율 주행 시뮬레이션을 위한 기존의 시스템은 주행 장치 및 알고리즘이 탑재된 시스템을 장착하여 수행하였으나 대부분이 고가의 장비로 비용적인 문제 발생

  - 또한 실제 도로 주행 시험을 실시해야 하기 때문에 공간적 제약으로 인하여 효과적인 자율 주행 성능을 이룰 수 없는 문제로 이를 해결하기 위한 자율 주행 시뮬레이션 시스템이 요구됨

  - 공간적 제약이 없는 3차원 영상을 통한 가상현실 내에서 실시간으로 변동될 수 있는 장애물 정보를 적용

  - 가상의 무인 자동차의 자율 주행시험을 수행함으로써 무인 자동차에 대한 자율 주행의 신뢰도를 향상

문의처 주식회사 이산컨설팅그룹
전화번호 025565559
이메일 escho@isan.co.kr
첨부파일 첨부파일 [국민대학교] 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템.pdf
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