기술분야 기계·소재
기술명 지능형 발목 근력 보조 로봇
특허권자 서울과학기술대학교
출원번호 10-2015-0007895

1. 기술의 개요

 * 발목 근력 보조 로봇

  - 보행 시 발목에 작용하는 근력 패턴을 분석하여 평지, 언덕, 계단 등의 보행시 상황에 따라 발목에 작용하는 근력을 보조

  - 착용자의 정강이 하단에 밀착 고정되어 발목 근력 보조 로봇을 전체적으로 지지

  - 정강이 고정부와 유선으로 연결되어 측정된 신호를 전달받아 모터의 회전 타이밍 및 회전각을 조절하여 발목 근력 보조 로봇의 움직임을 제어

  

2. 경쟁기술대비 특장점

  - 발목에 작용하는 피로를 줄여주고, 신발을 착용한 상태에서 사용할 수 있어 발의 크기와 상관없이 호환되어 사용 가능

  - 보행시 지면과의 마찰로 인한 마모로 수명이 단축되는 것을 방지하며, 탈착이 용이하여 실내 및 실외를 자유롭게 이동하며 사용 가능

  - 간단한 구조로 부피 및 구성부품을 최소화하여 무게를 줄이고 제품단가를 낮춤

문의처 주식회사 이산컨설팅그룹
전화번호 025565559
이메일 escho@isan.co.kr
첨부파일 첨부파일 [서울과학기술대학교] 지능형 발목 근력 보조 로봇.pdf
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