기술분야 기계·소재
기술명 이족보행로봇의 보행 모방 제어장치
특허권자 수원대학교
출원번호 10-2014-0043216

1. 기술의 개요

 * 이족보행로봇의 보행 모방 제어

  - 웨어러블 센서를 이용하여 작업자의 관절 움직임을 측정하고, 발바닥 센서를 통해 로봇의 압력 중심을 확보한 후, 이를 기반으로 이족보행로봇의 보행을 모방 제어 할 수 있음

  - 작업자의 관절 움직임에 따라 관절 각 데이터를 검출하고, 검출한 관절 각 데이터와 이족보행로봇의 발바닥 압력검출을 통해 생성한 압력 중심 데이터를 연산하여 움직임 모방을 위한 궤적데이터를 생성

  - 생성한 궤적데이터를 기초로 이족보행로봇의 보행을 제어하고, 제어에 따라 작업자의 움직임을 모방

 

2. 경쟁기술대비 특장점

  - 웨어러블 센서를 이용하여 작업자의 관절 움직임을 직접 추적하고, 발바닥 센서를 통해 로봇의 압력 중심을 확보한 후, 이를 기반으로 이족보행로봇의 보행을 모방 제어함으로써, 보행 모방 제어에 정확성을 도모

  - 이족보행 로봇의 압력 중심을 이용한 정적 보행에 근거하여 실제 로봇에 모방 제어를 응용함으로써, 로봇을 작업자의 의도대로 실시간 제어 할 수 있음

문의처 주식회사 이산컨설팅그룹
전화번호 025565559
이메일 escho@isan.co.kr
첨부파일 첨부파일 [수원대학교] 이족보행로봇의 보행 모방 제어장치.pdf
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