기술분야 기계·소재
기술명 로봇 제어 장치 및 방법
특허권자 성균관대학교
출원번호 10-2019-0000447

1. 기술 개요

  - 로봇에  장착된  힘/토크  센서로 사람이 로봇에 가한 힘/토크를 측정하고 이를 통하여 사람의 동작 의도를 추정하여 로봇을 제어하는 기술

  - 사람이 로봇을 직접 움직여서 움직임을 학습하고 기억하도록 하여 작업자는 로봇에 대한지식이나 컨트롤이 없어도 원하는 동작을 쉽게 가능하게 함

 

2. 기술 특징

  - 사람이 더 적은 힘으로 로봇을 원하는 대로 제어할 수 있도록, 사람의 동특성이 미치는 영향으로 인해 왜곡되는 센서 신호와 사람의 동작 의도에 따라 추가적인 센서 신호를 실시간으로 보상하는 알고리즘 적용

  - 사용자 신체의 동특성 및 로봇의 움직임으로 인해 실시간으로 변화되어 야기되는 자연력을 능동적으로 보상할 수 있게 되어 사용자 신체의 동특성 및 동작의 변화에 강인한 로봇 제어 성능을 확보

  - 사람과 로봇의 물리적 상호작용뿐만 아니라 정확한 물리량을 측정할 수 없거나 시스템 특성을 파악하기 어려운 모든 제어분야에서 활용

 

3. 적용 분야

  - 산업현장에서의 로봇 활용, 재활치료에서의 로봇 활용

 

  

문의처 주식회사 이산컨설팅그룹
전화번호 025565559
이메일 escho@isan.co.kr
첨부파일 첨부파일 8_성균관대학교_로봇 제어 장치 및 방법.pdf
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