기술분야 | 기계·소재 |
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기술명 | 수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치 |
특허권자 | KIOST |
출원번호 | 10-2018-0025810 |
1. 기술 개요 - 본 기술은 수중작업로봇을 이용한 수중작업을 수행할 때 필요한 각종 부대 장치를 단위모듈형태로 설치하기 위한 플랫폼 장치에 관한 것으로서, 수중작업을 위한 각종 부대 장치를 적소에 안전하고 견고하게 수중작업로봇에 장착하는 기술임 - 본 수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치는 각종 부대 장치를 견고하고 안정적으로 설치및신속하고 편리하게 탈착가능함 2. 기술 특징 - 단위모듈이 고정모듈에견고하게 결합되어 상향의 부력이 작용하는 심해에서 작업하는 수중작업로봇에 필요한 각종 부대장치를 견고하고 안전하게 설치하여 이용할 수 있음 - 부대장치의 종류와 크기 등을 자유롭게 선정하여 수중작업로봇에 탑재할 수 있으며, 그에 따라 수중작업로봇을 이용하여 폭넓은 수중작업을 효율적으로 수행할 수 있음 3. 적용 분야 - 수중청소로봇, 암반파 쇄로봇, 굴착로봇, 수중건설로봇 등 - 해양구조물 건설, 심해건설, 해저 중작업 등
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문의처 | 주식회사 이산컨설팅그룹 |
전화번호 | 025565559 |
이메일 | escho@isan.co.kr |
첨부파일 | 9_한국해양과학기술원_수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치.pdf |