1. 기술 개요

  - 하지 재활로봇의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 환자의 보행 재활훈련을 위한 장치

  - 뇌병변, 뇌출혈 등의 심장혈관 질환으로 인한 편마비 환자 또는 교통 재해, 운동 상해, 산업 재해 등의 상해로 인한 환자, 고관절, 무릎 관절 등 과 같은 수술 환자의 효율적인 보행 재활훈련에 도움을 줄 수 있는 장치

2. 기술 특징

  - 환자의 키, 체중, 상태 등에 맞게 운동 정도를 보다 정확하게 설정할 수 있고, 이에 의해 환자의 치료가 적극적으로 이루어질 수 있음

  - 또한, 사용자가 직접 입력한 보행 명령에 따라 재활로봇을 제어하고, 보행에 수반되는 무의식적인 사용자의 보행 의도를 감지하여 체계적인 재활훈련이 가능함

3. 적용 분야

  - 재활의학 분야